AgileX Robotics: манипулятор PiPER и стенд COBOT Magic

Лёгкая рука AgileX PiPER и двурукий мобильный стенд COBOT Magic для телеоперации и обучения ИИ-политик. Поставка для вузов, лабораторий и R&D-центров.

AgileX Robotics: манипуляторы для embodied AI

У AgileX Robotics в нашем каталоге две позиции, и они логично связаны: лёгкая рука AgileX PiPER и мобильный двурукий стенд COBOT Magic, собранный из четырёх таких рук. Это оборудование для лабораторий, которые учат роботов по демонстрациям: оператор показывает движение, система записывает датасет, нейросеть учится повторять задачу сама.

О производителе

AgileX Robotics - китайский производитель мобильных роботизированных платформ и манипуляторов для исследований и разработки. Компания известна колёсными и гусеничными шасси для университетов и R&D-команд; одно из них, Tracer, служит основой COBOT Magic. Продукты AgileX рассчитаны на открытую разработку: документация, пакеты ROS и примеры доступны пользователям, а вокруг стенда сложилось активное сообщество исследователей имитационного обучения.

Модели AgileX в storebots

AgileX PiPER: шесть осей в 4,2 кг

PiPER - компактный манипулятор, который легко поставить на лабораторный стол и перенести между аудиториями. Нагрузка - 1,5 кг, радиус - 626 мм, повторяемость ±0,1 мм. Подключение идёт по CAN через адаптер USB-CAN из коробки, дальше - Python SDK или ROS 1 / ROS 2 на Ubuntu. Есть модель URDF, MoveIt и симуляция в Gazebo, так что студенты сначала отлаживают траектории виртуально, а потом переносят их на железо.

Ещё одно полезное свойство - запись траектории перетаскиванием: руку ведут рукой, робот запоминает и повторяет. В прошивке есть режимы ведущей и ведомой руки, поэтому две PiPER превращаются в недорогой стенд телеоперации. Двухпалый захват (0-70 мм, до 50 Н) в базовую поставку не входит и заказывается отдельно.

AgileX COBOT Magic: Mobile ALOHA в серийном исполнении

COBOT Magic - готовая реализация известной схемы Mobile ALOHA. На мобильной базе Tracer стоят две ведомые руки PiPER, рядом - две ведущие, которыми управляет оператор. Камера глубины Orbbec DaBai и две камеры на запястьях записывают сцену, пайплайны ACT и Diffusion Policy превращают демонстрации в автономное выполнение. Габариты стенда - 1074 × 700 × 1136 мм, работа от батареи - около 4 часов. Вычислитель - промышленный ПК, опционально NVIDIA Jetson; итоговый состав вычислителя, монитора и питания согласуем при заказе.

Подробно разницу между двумя моделями мы разобрали в материале AgileX PiPER или COBOT Magic.

Как выстроить лабораторию на AgileX

Удобный путь - поэтапный. Сначала одна PiPER: студенты осваивают ROS, кинематику и запись траекторий. Затем вторая рука и телеоперация, первые датасеты. Когда команда готова к двуручным задачам и мобильности, добавляется COBOT Magic - код, написанный для одиночной руки, переносится на стенд без переписывания с нуля. Именно поэтому PiPER входит в наши комплекты для лабораторий, а COBOT Magic - в сборку для embodied AI вместе с гуманоидом. Как организовать такую аудиторию, рассказываем в статье о лаборатории embodied AI.

Кому подходит AgileX

• Кафедрам робототехники и ИИ, которым нужна открытая рука под ROS 2 и Python.
• Исследовательским группам по имитационному обучению и VLA-моделям.
• R&D-центрам, которые пилотируют сервисные сценарии с двумя руками.
• Командам прототипирования, которым важна точность больше, чем грузоподъёмность.

Если для задачи важнее нагрузка и радиус, посмотрите сравнение UFACTORY Lite 6 и AgileX PiPER и весь раздел манипуляторы и коботы.

Как купить AgileX PiPER и COBOT Magic

Обе модели поставляются под заказ, срок подтверждаем в коммерческом предложении. КП присылаем в течение рабочего дня: цена, срок и состав комплекта. Работаем по счёту и договору поставки, в том числе по 44-ФЗ и 223-ФЗ: к заявке приложим КП для начальной цены и нейтральную спецификацию для ТЗ. При заказе от трёх штук цена для лабораторий - в КП. По Москве везём сами, в регионы - транспортной компанией со страховкой. Пусконаладку на площадке и занятие для преподавателей или инженеров проводим по запросу, стоимость указываем отдельной строкой. Перед покупкой покажем оборудование по запросу или по видеосвязи; телефон +7 925 995-48-66, почта info@storebots.ru.