UFACTORY Lite 6 или AgileX PiPER: какой манипулятор взять в лабораторию

Lite 6 поднимает больше и достаёт дальше, PiPER легче, точнее и создан для телеоперации и сбора датасетов.

Коротко: Lite 6 или PiPER - выбор между универсальной учебной рукой и инструментом для embodied AI. UFACTORY Lite 6 немного дешевле, поднимает 3 кг и достаёт на 700 мм - его берут кафедры робототехники, колледжи и инженеры для прототипов лёгкой автоматизации. AgileX PiPER легче, точнее (±0,1 мм) и умеет работать парой «ведущая - ведомая» для телеоперации и сбора датасетов, поэтому его выбирают лаборатории ИИ.

Главные отличия UFACTORY Lite 6 и AgileX PiPER

Цены «от» на 01.10.2026, НДС не облагается. Захват не входит в базовую поставку ни одной из моделей.

Задачи лаборатории: где сильнее каждая рука

UFACTORY Lite 6: нагрузка, радиус и простой старт

Lite 6 - доступный коллаборативный манипулятор с запасом по грузоподъёмности. Вдвое большая нагрузка, чем у PiPER, позволяет работать с реальными деталями и инструментом, а радиус 700 мм - с большой рабочей зоной на столе. Корпус из алюминия и углепластика, скорость до 1 м/с. Порог входа низкий: обучение перетаскиванием и блочное программирование в UFactory Studio работают сразу, а для продвинутых групп есть Python SDK, C++, ROS и ROS 2. К руке подбирают механический двухпалый захват или вакуумную присоску для сортировки.

Типичные задачи: лабораторные работы по кинематике и программированию траекторий, курсы для колледжей и техникумов, прототипы сортировки и паллетизации. Подробнее о классе таких роботов - на странице коллаборативные роботы.

AgileX PiPER: точность и данные для обучения ИИ

PiPER весит всего 4,2 кг и легко переносится между стендами. Повторяемость ±0,1 мм в пять раз точнее, чем у Lite 6. Главная особенность - режимы master/slave в прошивке: из двух PiPER собирается стенд телеоперации, где оператор ведёт одну руку, вторая повторяет движение, а данные суставов пишутся в датасет. Это базовый инструмент имитационного обучения.

Вторая причина выбрать PiPER - совместимость с двуруким стендом COBOT Magic, где стоят те же руки. Код и опыт, наработанные на одиночной руке, переносятся на стенд. Из ПО доступны пакеты ROS с моделью URDF, MoveIt и симуляция в Gazebo. Как устроена такая лаборатория, рассказано в статье лаборатория embodied AI.

Питание и размещение

Lite 6 потребляет до 350 Вт и работает через отдельный контроллер, поэтому ему нужен стационарный стол с местом под блок управления. PiPER потребляет до 120 Вт и подключается напрямую по CAN, его проще ставить на мобильные платформы и переносить. Для учебной аудитории это не принципиально, для полевых и мобильных экспериментов - заметно.

Лаборатории с широкой программой могут совместить обе модели: Lite 6 закрывает базовый курс манипуляции и прототипирование, пара PiPER - исследования и сбор данных.

Что выбрать, если...

• ...нужно поднимать детали тяжелее 1,5 кг - Lite 6.
• ...важна точность позиционирования - PiPER с повторяемостью ±0,1 мм.
• ...лаборатория собирает датасеты для ИИ-политик - пара PiPER в режиме ведущая-ведомая.
• ...через год планируется двурукий мобильный стенд - PiPER, см. сравнение PiPER и COBOT Magic.
• ...группа только начинает и не знакома с ROS - Lite 6 с блочным программированием и обучением перетаскиванием.
• ...робот нужен для прототипа лёгкой автоматизации - Lite 6 с вакуумным или механическим захватом.
• ...бюджет совсем ограничен, а задачи школьные - посмотрите сравнение myCobot 280 Pi и Lite 6.

Бюджет и закупка

Разница в цене самих рук - 51 000 ₽, поэтому решают не деньги, а задачи. Для PiPER учтите, что двухпалый захват (0-70 мм, до 50 Н) и устройство обучения заказываются отдельно, а для телеоперации нужны две руки. Для Lite 6 отдельно идут захват, камера и стол.

• счёт и договор поставки, НДС не облагается;
• закупка по 44-ФЗ и 223-ФЗ: КП для обоснования НМЦК и спецификация для ТЗ без указания бренда;
• КП с ценой, сроком и составом - в течение рабочего дня;
• от 3 штук - цена для лабораторий в КП;
• пусконаладка и обучение команды - по запросу, цена в КП;
• PiPER входит в готовые комплекты для лабораторий «Стартовая» и «Исследовательская».

Карточки: UFACTORY Lite 6 и AgileX PiPER. Все модели - в разделе манипуляторы и коботы. Если нужна помощь с выбором, начните с подбора робота.