AgileX PiPER
Лёгкий 6-осевой манипулятор 4,2 кг: CAN, ROS 1/2, Python SDK, повторяемость ±0,1 мм.

Мобильный двурукий стенд по схеме Mobile ALOHA для телеоперации и обучения ИИ.
AgileX COBOT Magic - мобильный двурукий манипулятор по схеме Mobile ALOHA на базе AgileX Tracer: две ведущие и две ведомые руки PiPER, три камеры и готовые пайплайны ACT и Diffusion Policy для сбора данных и обучения ИИ-политик.
Ведущие руки повторяют движения оператора, ведомые выполняют задачу, данные пишутся в датасет.
Пайплайны ACT и Diffusion Policy: от демонстраций к автономному выполнению.
ROS 1/2, документация и большое сообщество исследователей.
| Руки | 4: 2 ведомые PiPER + 2 ведущие |
|---|---|
| Оси руки | 6 |
| Нагрузка руки | 1,5 кг |
| Мобильная база | AgileX Tracer |
| Камеры | Orbbec DaBai (глубина) + 2 камеры на запястьях |
| Вычисления | промышленный ПК, опция NVIDIA Jetson |
| ПО | ROS 1/2, ACT, Diffusion Policy |
| Габариты | 1074 × 700 × 1136 мм |
| Автономность | около 4 ч |
По открытой документации производителя. Перед отгрузкой конфигурацию подтверждаем письменно.
| AgileX COBOT Magic | AgileX PiPER | |
|---|---|---|
| Цена | от 6 390 000 ₽ | от 460 000 ₽ |
| ПО | ROS 1/2, ACT, Diffusion Policy | ROS 1 / ROS 2, Python SDK, URDF |
Это готовая серийная реализация схемы Mobile ALOHA от AgileX на базе Tracer и рук PiPER.
Ровный пол, рабочий стол и розетка; размеры стенда 1074 × 700 × 1136 мм. Подскажем по планировке.
Да, AgileX PiPER - та же рука: на ней отлаживают код до перехода на стенд.
По счёту на организацию или ИП, по договору поставки, в том числе по 44-ФЗ и 223-ФЗ. Продавец - ИП, НДС не облагается.
В течение рабочего дня: цена, срок поставки и итоговый состав комплекта.
Лёгкий 6-осевой манипулятор 4,2 кг: CAN, ROS 1/2, Python SDK, повторяемость ±0,1 мм.
Доступный 6-осевой коллаборативный манипулятор: 3 кг нагрузки, радиус 700 мм, Python и ROS.
Компактный гуманоид 94 см: ходит, танцует, разговаривает и программируется блоками без кода.
Поможем выбрать модель под задачу и бюджет, подготовим спецификацию для технического задания и КП для обоснования цены.
Изображения - иллюстрации; внешний вид серийного изделия может отличаться. Цена зависит от курса и комплектации. AgileX - товарный знак правообладателя.