AgileX PiPER или COBOT Magic: одна рука или стенд телеоперации

В обоих случаях руки PiPER: вопрос в том, нужна одиночная рука для старта или готовый двурукий стенд с камерами и пайплайнами обучения.

Коротко: PiPER или COBOT Magic - вопрос масштаба исследований. AgileX PiPER - одиночная шестиосевая рука за 460 000 ₽: на ней изучают манипуляцию, отлаживают код, а из двух рук собирают простой стенд телеоперации. AgileX COBOT Magic - готовый мобильный двурукий стенд по схеме Mobile ALOHA с четырьмя руками PiPER, камерами и пайплайнами ACT и Diffusion Policy. Его берут лаборатории, которым нужно сразу собирать датасеты бимануальных задач и обучать ИИ-политики.

Главные отличия PiPER и COBOT Magic

Цены «от» на 01.10.2026, НДС не облагается. Конфигурацию перед отгрузкой подтверждаем письменно.

Ключевое: руки в обоих случаях одни и те же. COBOT Magic - это не другой манипулятор, а система вокруг PiPER: мобильная база, камеры, вычислитель и готовый софт для сбора данных.

Одна рука или стенд телеоперации: сценарии

AgileX PiPER: старт и отладка

Одиночная рука закрывает основы: кинематику, планирование траекторий в MoveIt, симуляцию в Gazebo, управление через Python SDK. Из коробки работает обучение перетаскиванием - запись и воспроизведение траектории. Купив вторую руку, лаборатория получает пару «ведущая - ведомая»: оператор двигает одну руку, вторая повторяет, данные суставов пишутся в датасет. Это минимальный стенд имитационного обучения на одну руку.

Ограничения тоже понятны: нет камер, нет мобильной базы, нет готовых пайплайнов обучения. Всё это команда собирает сама. Захват (0-70 мм, до 50 Н) и устройство обучения заказываются отдельно.

AgileX COBOT Magic: сбор данных для бимануальных задач

Стенд повторяет известную исследовательскую схему Mobile ALOHA в серийном исполнении. Две ведущие руки повторяют движения оператора, две ведомые выполняют задачу, три камеры (Orbbec DaBai с глубиной и две на запястьях) пишут видео синхронно с суставами. Мобильная база Tracer позволяет работать не только за столом, но и перемещаться по помещению. Готовые пайплайны ACT и Diffusion Policy ведут от демонстраций к автономному выполнению.

Управляет стендом промышленный ПК, NVIDIA Jetson доступен опцией. Архитектура открытая: ROS 1 и ROS 2, документация производителя и большое сообщество исследователей, которые публикуют свои эксперименты на этой схеме. Это сокращает путь от распаковки до первого собственного датасета.

Габариты стенда 1074 × 700 × 1136 мм, автономность около 4 часов. Для работы нужны ровный пол, рабочий стол и розетка. Обучение политик и интеграция VLA-моделей - задача команды, а состав вычислителя, монитора и питания уточняем при заказе.

Что выбрать, если...

• ...лаборатория только начинает работу с манипуляцией - AgileX PiPER: дешевле почти в 14 раз, а навыки переносятся на стенд.
• ...нужно собирать датасеты для задач двумя руками - COBOT Magic.
• ...робот должен перемещаться по помещению во время задачи - COBOT Magic на базе Tracer.
• ...хватит телеоперации одной рукой - две PiPER в режиме ведущая-ведомая.
• ...группа студентов работает параллельно - несколько PiPER на отдельных местах, один стенд COBOT Magic на всю лабораторию.
• ...нужно выбрать между PiPER и другой рукой для общего курса - смотрите сравнение Lite 6 и PiPER.
• ...следующий шаг - полноразмерный гуманоид - читайте Unitree H2 EDU или AgiBot A3.

Бюджет и закупка

Можно идти поэтапно: сначала одна или две PiPER для отладки кода и обучения команды, затем стенд COBOT Magic для полноценного сбора данных. При поэтапной закупке руки PiPER не простаивают - они остаются рабочими местами для студентов.

COBOT Magic входит в комплект «Лаборатория embodied AI» вместе с гуманоидом Unitree H2 EDU, PiPER - в «Стартовую» и «Исследовательскую» лаборатории. Состав и цены - на странице комплекты для вузов; цена комплекта ниже суммы позиций, точную сумму фиксируем в КП. Как устроить такую лабораторию, рассказано в статье лаборатория embodied AI.

• счёт и договор поставки, НДС не облагается;
• 44-ФЗ и 223-ФЗ: КП для обоснования НМЦК, спецификация для ТЗ без привязки к бренду;
• КП с ценой, сроком и составом - в течение рабочего дня;
• от 3 штук - цена для лабораторий в КП;
• пусконаладка на площадке и обучение команды - по запросу, цена в КП;
• показ по запросу или демонстрация по видеосвязи.

Карточки: AgileX PiPER и стенд телеоперации AgileX COBOT Magic. Все манипуляторы и коботы в каталоге. Подобрать конфигурацию под программу исследований поможет форма подбора робота.