AgileX COBOT Magic
Мобильный двурукий стенд по схеме Mobile ALOHA для телеоперации и обучения ИИ.
4 рукибаза Tracer~4 ч работы
от 6 390 000 ₽НДС не облагается
Под заказ, срок подтверждаем в КП
AgileX · Манипуляторы
AgileX PiPER
Лёгкий 6-осевой манипулятор 4,2 кг: CAN, ROS 1/2, Python SDK, повторяемость ±0,1 мм.
6 осей1,5 кг нагрузка±0,1 мм
Дополнительно
Количество от 3 штук - цена для лабораторий в КП
от 460 000 ₽НДС не облагается · цена актуальна на 01.10.2026
Под заказ, срок подтверждаем в КП
Счёт и договор поставки
Закупка по 44-ФЗ и 223-ФЗ
Доставка по России
Показ по запросу или по видеосвязи
Пусконаладка по запросу
Спецификация для ТЗ
Коротко о AgileX PiPER
AgileX PiPER - лёгкий шестиосевой манипулятор массой 4,2 кг для лабораторий embodied AI и настольных экспериментов: нагрузка 1,5 кг, радиус 626 мм, повторяемость ±0,1 мм, управление по CAN через ROS 1/2 и Python SDK.
Та же рука, что в COBOT Magic
Код и опыт, наработанные на одной руке, переносятся на двурукий стенд.
Ведущая и ведомая
Режимы master/slave в прошивке: пара PiPER работает как стенд телеоперации.
Открытое ПО
Python SDK, пакеты ROS с моделью URDF, MoveIt и симуляция в Gazebo.
Для каких задач
Лаборатории embodied AIКафедры робототехникиСбор данных для обученияПрототипирование
Характеристики
| Оси | 6 |
|---|---|
| Нагрузка | 1,5 кг |
| Радиус действия | 626 мм |
| Повторяемость | ±0,1 мм |
| Масса | 4,2 кг |
| Питание | DC 24 В, до 120 Вт |
| Интерфейс | CAN, адаптер USB-CAN в комплекте |
| ПО | ROS 1 / ROS 2, Python SDK, URDF |
| Рабочая температура | от -20 до +50 °C |
По открытой документации производителя. Перед отгрузкой конфигурацию подтверждаем письменно.
Что в комплекте
В коробке
- Манипулятор PiPER
- Модуль USB-CAN
- Блок питания
- Кабели питания и связи
- Крепёж основания
Работает сразу
- Управление через Python SDK и ROS
- Обучение перетаскиванием: запись и воспроизведение траектории
Требует разработки или доплаты
- Двухпалый захват (0-70 мм, до 50 Н) и устройство обучения - отдельно
- Пара ведущая-ведомая для телеоперации - две руки
AgileX PiPER или AgileX COBOT Magic
| AgileX PiPER | AgileX COBOT Magic | |
|---|---|---|
| Цена | от 460 000 ₽ | от 6 390 000 ₽ |
| ПО | ROS 1 / ROS 2, Python SDK, URDF | ROS 1/2, ACT, Diffusion Policy |
Вопросы и ответы
Входит ли захват?
Нет, базовая поставка - рука, USB-CAN, блок питания и кабели. Захват заказывается отдельно.
Как подключить к компьютеру?
По CAN через адаптер USB-CAN из комплекта, дальше Python SDK или ROS на Ubuntu.
Можно собрать стенд телеоперации?
Да, из двух рук: одна ведущая, вторая повторяет движение, данные суставов пишутся в датасет.
Как оплатить?
По счёту на организацию или ИП, по договору поставки, в том числе по 44-ФЗ и 223-ФЗ. Продавец - ИП, НДС не облагается.
Как быстро пришлёте КП?
В течение рабочего дня: цена, срок поставки и итоговый состав комплекта.
Ещё в каталоге
UFACTORY Lite 6
Доступный 6-осевой коллаборативный манипулятор: 3 кг нагрузки, радиус 700 мм, Python и ROS.
6 осей3 кг нагрузка700 мм
от 409 000 ₽НДС не облагается
В наличии, срок отгрузки подтверждаем в КП
Noetix BUMI Pro
Компактный гуманоид 94 см: ходит, танцует, разговаривает и программируется блоками без кода.
94 см21 степень свободы2-3 ч работы
от 349 000 ₽НДС не облагается
1-2 недели при наличии, под заказ 4-8 недель
Спросите инженера
Поможем выбрать модель под задачу и бюджет, подготовим спецификацию для технического задания и КП для обоснования цены.
Изображения - иллюстрации; внешний вид серийного изделия может отличаться. Цена зависит от курса и комплектации. AgileX - товарный знак правообладателя.