Как выбрать робота-собаку для организации

Четвероногие роботы Unitree стоят от 399 000 ₽ до 7 490 000 ₽, и разница в цене объясняется задачами, а не модой. Разбираем, какую конфигурацию брать под мероприятия, обучение, исследования и промышленные обходы.

Как выбрать робота-собаку, если внешне Go2 Pro и Go2 EDU почти не отличаются, а цена различается втрое? Ответ - в том, что спрятано внутри корпуса: вычислитель, доступ к SDK, батарея и набор сенсоров. Эта статья для организаций - вузов, школ, ивент-агентств и предприятий, - которым нужно купить робота-собаку под конкретную задачу и не переплатить за ненужные возможности.

Шаг 1. Определите задачу

У четвероногих роботов в каталоге четыре сценария применения, и каждому соответствует своя конфигурация:

Если робот нужен «на всякий случай и для всего», почти всегда разумнее начать с Go2 EDU: на нём можно и показать трюки на дне открытых дверей, и вести практикум по ROS 2.

Шаг 2. Разберитесь в версиях Go2

Все три версии Go2 - один и тот же шагающий робот размером 70 × 31 × 40 см и массой около 15 кг. Отличаются они начинкой.

Go2 Pro - готовый робот без разработки

Unitree Go2 Pro управляется из приложения, голосом и блоками. Он следует за человеком, обходит препятствия, выполняет трюки и танцы. Скорость до 3,5 м/с, батарея 8000 мА·ч на 1-2 часа. Ограничение: вторичная разработка через SDK ограничена, манипулятор и Jetson в эту версию не устанавливаются. Подходит, если робот нужен как эффектный участник события, а не как платформа для кода. Больше о таком применении - в статье роботы для мероприятий.

Go2 EDU - платформа для обучения

Unitree Go2 EDU несёт на борту NVIDIA Jetson Orin Nano (40 TOPS) и даёт открытый SDK на Python, C++ и ROS 2 с доступом на уровне суставов, батарею 15 000 мА·ч до 4 часов и скорость до 5 м/с. На нём студенты строят карты, пишут навигацию и работают с облаком точек. Разница с Pro подробно разобрана в сравнении Go2 Pro или Go2 EDU.

Go2 EDU U2 - запас вычислений

Unitree Go2 EDU U2 - тот же EDU, но с NVIDIA Jetson Orin NX на 100 TOPS, камерой глубины Intel RealSense D435i и возможностью поставить 3D-лидар - Livox Mid-360 или Hesai XT16. Его берут, когда нейросети восприятия должны работать прямо на роботе. Когда хватит EDU, а когда нужен U2, - в сравнении Go2 EDU или EDU U2. Отдельный обзор всех версий - в статье версии Unitree Go2.

Шаг 3. Лидар и сенсоры

Во всех версиях Go2 стоит 4D-лидар L1 с круговым обзором. Он позволяет строить карту помещения, обходить препятствия и держать дистанцию до человека. Для мероприятий и учебной навигации внутри здания этого достаточно.

Когда нужно больше:

• Камера глубины даёт плотную карту вблизи - полезно для распознавания объектов, ступеней, проёмов. Она есть в U2 и B2.
• 3D-лидар повышает дальность и детализацию для навигации на больших площадях. На U2 он устанавливается опционально, на B2 - тоже опция.

Совет: не покупайте сенсоры «на вырост» без плана экспериментов. Опции можно добавить позже, а состав конфигурации фиксируется в спецификации.

Шаг 4. Батарея и режим работы

Посчитайте, сколько робот должен работать без перерыва:

• Go2 Pro - 1-2 часа. Для выставки на целый день закладывайте запасной аккумулятор и перерывы на смену.
• Go2 EDU и EDU U2 - до 4 часов. Хватает на пару учебных занятий подряд.
• B2 - 4-6 часов, плюс SLAM-навигация и автоматическая зарядка на станции (станция - опция).

Реальное время зависит от рельефа, скорости и нагрузки на спине, поэтому паспортные цифры воспринимайте как верхнюю границу.

Шаг 5. SDK и программирование

Для организаций, которые планируют писать свой код, это главный критерий. Go2 Pro программируется графически в приложении - этого хватает для школьного кружка. Версии EDU и EDU U2 открывают Python, C++ и ROS 2, низкоуровневый доступ к суставам, облаку точек и камерам. У B2 есть SDK и поддержка ROS для интеграции с системами предприятия.

Если в программе курса есть ROS 2 и SLAM, версия Pro не подойдёт - экономия обернётся невозможностью вести практикум.

Шаг 6. Промышленный класс: когда нужен B2

Unitree B2 - робот другого класса: около 60 кг, корпус с защитой IP67 (IP68 опционально), работа в диапазоне от -20 до +55 °C, рабочая нагрузка 40 кг, подъём на уклоны до 45° и ступени до 40 см. Его выбирают для обходов подстанций, трубопроводов и цехов, патрулирования территорий и перевозки датчиков. Маршруты инспекции и интеграция с системами предприятия делаются под проект. Чем он отличается от старшей версии Go2 - в сравнении Go2 EDU U2 или B2.

Шаг 7. Площадка, хранение и безопасность

Робот массой 15 кг на скорости в несколько метров в секунду требует порядка. Для занятий выделите свободную зону без проводов на полу и хрупкой мебели, на первых уроках ограничивайте скорость. Для мероприятий продумайте ограждённую или хотя бы размеченную площадку и закрепите за роботом оператора с пультом. Хранить робота удобно в транспортном кейсе, аккумуляторы - заряжать под присмотром. Если робот будет ездить между площадками, сразу заложите в бюджет кейс и время на зарядку между выступлениями.

Что докупить и что уточнить заранее

• Манипулятор Unitree D1 для версий EDU и U2 - нагрузка робота вырастает до 12 кг.
• Плата автономной зарядки - отдельная позиция для Go2 EDU и U2.
• Запасной аккумулятор - особенно для мероприятий.
• Пусконаладка и обучение команды - по запросу, цена в КП.

Сроки и закупка

Go2 Pro при наличии отгружается за 1-2 недели. Go2 EDU - 1-2 недели из наличия или 4-6 недель под заказ. EDU U2 поставляется под заказ, срок подтверждаем в КП. B2 есть в наличии, срок отгрузки также фиксируется в КП. Работаем по счёту, договору поставки, 44-ФЗ и 223-ФЗ; для госзакупки готовим КП для обоснования цены и спецификацию без привязки к бренду.

Итог

Для мероприятий и знакомства с шагающими роботами берите Go2 Pro. Для учебных курсов с ROS 2 - Go2 EDU. Для исследований с нейросетями на борту - EDU U2. Для работы на объектах и на улице - B2. Все модели собраны в разделе купить робота-собаку, а если задача нестандартная, опишите её на странице подбора.